НИРЕНБЕРГРобертГуставович (1877-1939) , российский инженер, специалист в области судового приборостроения, изобретатель приборов звуковой подводной связи (1905). Сконструировал и построил акустическую систему самонаведения торпедного катера на стреляющий корабль. Разработал систему управления самолетами по радио, первый отечественный автопилот АП-1 (1932).
